執行器部分
發布時間:2012/6/3 15:49:54 訪問次數:975
對于機器人小車來說，最基MBRD320T4本的執行器部分就是輪子。要有輪子，小車才能被稱為小車。這部分可能也是各位愛好者最發愁的部分，傳感器和控制器到處都有賣，而一般適合機器人小車上用的輪子、機械結構、車體等部分卻很難尋覓。找人訂做成奉極高，現在很多朋友都用玩具小車來進行改裝。其實現在已經開始有機器人小車底盤出售，不過在電子市場很難見到，在一些教育機器人公司的網店里可以購買到。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉過一個步進角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領域，用步進電機來實現相應控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉角度。
通常單片機要通過驅動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責驅動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網上相關的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網購、舊家電等途徑買到。
當你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發現，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發（初學者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產品，這些產品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉過一個步進角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領域，用步進電機來實現相應控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉角度。
通常單片機要通過驅動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責驅動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網上相關的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網購、舊家電等途徑買到。
當你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發現，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發（初學者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產品，這些產品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
對于機器人小車來說，最基MBRD320T4本的執行器部分就是輪子。要有輪子，小車才能被稱為小車。這部分可能也是各位愛好者最發愁的部分，傳感器和控制器到處都有賣，而一般適合機器人小車上用的輪子、機械結構、車體等部分卻很難尋覓。找人訂做成奉極高，現在很多朋友都用玩具小車來進行改裝。其實現在已經開始有機器人小車底盤出售，不過在電子市場很難見到，在一些教育機器人公司的網店里可以購買到。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉過一個步進角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領域，用步進電機來實現相應控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉角度。
通常單片機要通過驅動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責驅動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網上相關的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網購、舊家電等途徑買到。
當你可以自如的控制機器臂的時候，你就會發現，一個類人機器人將不再遙遠。
其他的常用驅動裝置還有機械臂、機械手等，裝在小車上去抓取東西。可以自己利用伺服電機開發（初學者最好繞行），也可以選擇市畫上的成型產品，這些產品一般都有完整的文檔，仔細閱讀，使用起來都是很方便的。
說到輪子，兢不得不提到電機，那是機器人的“發動機”。機器人常用的電機分為三種：普通的直流電機、步進電機和伺服電機。
步進電機是將電脈j中信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈j中信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。給電機加一個脈沖信號，電機就轉過一個步進角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等機器人控制領域，用步進電機來實現相應控制，變得非常簡單。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時步進電機面包板面包板可以方便地修改電路國外愛好者用筆記本電腦制作的移動機器人 用面包板也能做出機器人小車無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
一般來說，這三種電機的成本排序是：直流<步進<伺服，控制精度排序是：直流<步進<伺服（當然也有不一般的時候，有時伺服電機不一定比步進電機便宜）。
初學者對單片機控制電機不太熟006無線電己011悉，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉角度。
通常單片機要通過驅動電路來控制步進電機、伺服電機。有專門的模塊來負責驅動電機，單片機只需要為這樣的模塊提供一定頻率的脈沖和控制信號就可以了。網上相關的資料很多，大家需要的話可以自己去找一下。
各種電機可通過電子市場、五金商店、網購、舊家電等途徑買到。
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