電機
發布時間:2012/6/3 16:34:48 訪問次數:1002
電機的種類浩如煙海，我這里SE2521A60假設你的機器人使用的是最基礎的直流電機。購買電機的時候最好選擇直接配有變速箱的電機，變速箱的動力輸出可以使你的機器人更易于控制、更有力。我建議你不要嘗試自己去制作電機的減速系統，這將會給你帶來非常多的各種各樣的問題。我的第一次嘗試最后也是以失敗告終。
不論什么類型的電機，要固定到機器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機器人底盤上；另一側鉆兩個孔，與電機上的固定孔對應來固定電機。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機器人電池
安裝機器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設備安裝在機器機器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設備大多較輕，而你應當盡量使你的機器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機在運行時產生的一些電子信號也容易對你的控制電路產生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準則。安裝傳感器最大的困難就是在機器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機太近；傳感器可能必須要裝在機器人的前面或兩側，并且要有一定的保護措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機器人，那么機器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
不論什么類型的電機，要固定到機器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機器人底盤上；另一側鉆兩個孔，與電機上的固定孔對應來固定電機。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機器人電池
安裝機器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設備安裝在機器機器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設備大多較輕，而你應當盡量使你的機器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機在運行時產生的一些電子信號也容易對你的控制電路產生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準則。安裝傳感器最大的困難就是在機器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機太近；傳感器可能必須要裝在機器人的前面或兩側，并且要有一定的保護措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機器人，那么機器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
電機的種類浩如煙海，我這里SE2521A60假設你的機器人使用的是最基礎的直流電機。購買電機的時候最好選擇直接配有變速箱的電機，變速箱的動力輸出可以使你的機器人更易于控制、更有力。我建議你不要嘗試自己去制作電機的減速系統，這將會給你帶來非常多的各種各樣的問題。我的第一次嘗試最后也是以失敗告終。
不論什么類型的電機，要固定到機器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機器人底盤上；另一側鉆兩個孔，與電機上的固定孔對應來固定電機。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機器人電池
安裝機器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機器人底盤上。
電子電路
將電路板裝在機器人上，有時是件很困難的事情。如果你的運氣夠好，買到一塊預留了螺紋孔的電路板就比較方便。如果沒有的話，那么你就要想辦法自己在電路板上鉆孔，然后使用螺母與螺桿把電路固定在機器人底盤的聚乙烯板上。
安裝電路設備時要記住一件事：盡量把電路板或其他一些電子設備安裝在機器機器人小車的控制板安裝傳感器的支架人的高處。因為這些電路設備大多較輕，而你應當盡量使你的機器人重心靠下。并且，如果你的電路板離地太近，那么機器人在運動時濺起的一些污垢很容易把電路弄臟，且電機在運行時產生的一些電子信號也容易對你的控制電路產生干擾。
布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準則。安裝傳感器最大的困難就是在機器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機太近；傳感器可能必須要裝在機器人的前面或兩側，并且要有一定的保護措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機器人，那么機器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
不論什么類型的電機，要固定到機器人底盤上都需要一個L形支架。你可以用一塊有一定厚度的鋁片來制作。一側上鉆兩個孔，利用螺絲將鋁片固定在機器人底盤上；另一側鉆兩個孔，與電機上的固定孔對應來固定電機。將鋁板折成一個90。角。這樣一個支架就制成了。還有一個選擇，就是使用現成的U形鋁板。這種鋁材很容易找到，只要大小合適，再鉆上幾個合適的孔，就可以很容易地固定到我們的聚乙烯底盤上。
安裝機器人電池
安裝機器人電池是一件很簡單的事情，只要你使用的是固態電濁（比如鎳鎘或鎳氫電池）。最簡單的固定方法就是用膠或膠帶把電池固定在機器人底盤上。
電子電路
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布置傳感器
安裝傳感器方面，很難有什么共通的準則。安裝傳感器最大的困難就是在機器人上總是有這樣或那樣的影響傳感器工作的限制。比如，傳感器不能離噪聲較大的電動機太近；傳感器可能必須要裝在機器人的前面或兩側，并且要有一定的保護措施，避免碰撞，而且灰塵也有可能會影響傳感器正常工作；如果你做的是一個循線機器人，那么機器人底部傳感器的離地間隙必須精確。因此，如果想將傳感器安裝在一個非常合適的地方，你好須利用一些技巧和工具，比如螺紋、膠或是一些自制的支架。
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