車輪
發布時間:2012/6/3 16:32:20 訪問次數:702
直徑：選擇輪子時，首先要考慮扭LM4864MMX矩和速度。直徑大的輪子，獲得同等的動而我的同事為了制作這個機器人也力輸入時，扭矩較低，但轉速較高。如果你的電機動力較強，則可以選擇直徑較大的輪子。伺服電機的輸出扭矩較大，所以
輪子的直徑一定要大。如果你的電機負載較小，那么可以選擇直徑小一點的輪子。這樣，機器人的速度會較低，但是其扭矩足夠使你的機器人爬上一個小斜坡。還有一個初學者經常犯的愚蠢錯誤，就是輪子直徑等于或僅僅比電機大一點，這樣你的機器人離地間隙就會非常小，越過一些路況不好的路面時會發生嚴重的磕碰。
車輪紋理：車輪紋理對一些路面來說非常重要，一些初學者經常忽視車輪紋理的選擇。如果你的車輪表面太光滑，將很難獲得足夠的摩擦力。過度光滑的輪子在剎車或加速時有可能會打滑。這一點上，塑料輪子就不如橡膠輪子表現好。但是如果輪子的摩擦力過大，比如泡沫材料，則會影響電機的效率，并且輪子的磨損也會比較嚴重。
輪子寬度：輪子的寬度不要太寬，否則將會影響機器人的靈活性。我曾經使用過2.5cm厚的泡沫輪子，結果機器人運行得非常差。
輪子的中心孔徑：最終你要通過這個孔來把電機軸輸出的動力傳遞到輪子。因此，這個孔徑的選擇要根據電機軸的大小來決定。
輪子的安裝——過盈配合：如果你的輪子沒有中心孔，那你就要自己鉆一個。加工的時候一定要確保你所加工出來的孔足在輪子的中心。加工出來的孔徑應比電機軸稍微粗一點點，然后在孔中涂一點強機器人小車的輪子OIH無線電己011
力膠，將電機軸穿過輪子的中心孔，使電機軸與中心孔形成一個過盈配合。
購買途徑：一般飛機航模的輪子是個不錯的選擇，網上有很多航模的配件商店，有很多的選擇，你可以自己去搜索一下。
輪子的直徑一定要大。如果你的電機負載較小，那么可以選擇直徑小一點的輪子。這樣，機器人的速度會較低，但是其扭矩足夠使你的機器人爬上一個小斜坡。還有一個初學者經常犯的愚蠢錯誤，就是輪子直徑等于或僅僅比電機大一點，這樣你的機器人離地間隙就會非常小，越過一些路況不好的路面時會發生嚴重的磕碰。
車輪紋理：車輪紋理對一些路面來說非常重要，一些初學者經常忽視車輪紋理的選擇。如果你的車輪表面太光滑，將很難獲得足夠的摩擦力。過度光滑的輪子在剎車或加速時有可能會打滑。這一點上，塑料輪子就不如橡膠輪子表現好。但是如果輪子的摩擦力過大，比如泡沫材料，則會影響電機的效率，并且輪子的磨損也會比較嚴重。
輪子寬度：輪子的寬度不要太寬，否則將會影響機器人的靈活性。我曾經使用過2.5cm厚的泡沫輪子，結果機器人運行得非常差。
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