機器人作品
發布時間:2012/6/4 19:37:47 訪問次數:1216
下面我給大家展示一些ADV7171KSU我近幾年的機器人作品，希望能夠對大家有所啟發。口大二偶然機會遇到了一個和自己有共同愛好的同學，從此兩人開始一起努力，參加電子大賽制作了運水機器人。
參加電子大賽時做的“通用移動機器人底盤”，在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測距儀，小車實現了自動避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測距儀；有一天家里的大鐘摔壞了，我就用鐘的外殼做了個“智能吸塵器”。當時還沒接觸到淘寶網，不知道上哪里買真空泵，就買了個航模的噴氣式涵道漿發動機做吸塵泵。用一個舵機帶動一個超聲波測距儀，進行330。旋轉，掃描周圍環境的障礙物狀況。鐘盤內側有碰撞開關，用來檢測碰撞情況。
我在圖書館看過一本書，介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”，電子海龜沒電了會自動回到窩棚充電，充滿電后自己到外面玩耍，這是機器生命的雛形。我受到啟發，自己做了—個單片機版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電，背上背著太陽能電池，前面還有一排紅外線對管，用于防跌落。實際上，原本那些紅外對管是用來檢測地面標志線的，我原計劃通過某種有學習能力的程序，使機器人能夠自主識別地面標志，而后能夠通過沿地面標志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室，我和我的同學在這里一起為電子大賽拼命奮斗過，他覺得那是痛苦的記憶，我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”，還有“大海”等待我去暢游。
參加電子大賽時做的“通用移動機器人底盤”，在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測距儀，小車實現了自動避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測距儀；有一天家里的大鐘摔壞了，我就用鐘的外殼做了個“智能吸塵器”。當時還沒接觸到淘寶網，不知道上哪里買真空泵，就買了個航模的噴氣式涵道漿發動機做吸塵泵。用一個舵機帶動一個超聲波測距儀，進行330。旋轉，掃描周圍環境的障礙物狀況。鐘盤內側有碰撞開關，用來檢測碰撞情況。
我在圖書館看過一本書，介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”，電子海龜沒電了會自動回到窩棚充電，充滿電后自己到外面玩耍，這是機器生命的雛形。我受到啟發，自己做了—個單片機版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電，背上背著太陽能電池，前面還有一排紅外線對管，用于防跌落。實際上，原本那些紅外對管是用來檢測地面標志線的，我原計劃通過某種有學習能力的程序，使機器人能夠自主識別地面標志，而后能夠通過沿地面標志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室，我和我的同學在這里一起為電子大賽拼命奮斗過，他覺得那是痛苦的記憶，我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”，還有“大海”等待我去暢游。
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“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電，背上背著太陽能電池，前面還有一排紅外線對管，用于防跌落。實際上，原本那些紅外對管是用來檢測地面標志線的，我原計劃通過某種有學習能力的程序，使機器人能夠自主識別地面標志，而后能夠通過沿地面標志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室，我和我的同學在這里一起為電子大賽拼命奮斗過，他覺得那是痛苦的記憶，我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”，還有“大海”等待我去暢游。
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我在圖書館看過一本書，介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”，電子海龜沒電了會自動回到窩棚充電，充滿電后自己到外面玩耍，這是機器生命的雛形。我受到啟發，自己做了—個單片機版的“海龜”。
“海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電，背上背著太陽能電池，前面還有一排紅外線對管，用于防跌落。實際上，原本那些紅外對管是用來檢測地面標志線的，我原計劃通過某種有學習能力的程序，使機器人能夠自主識別地面標志，而后能夠通過沿地面標志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室，我和我的同學在這里一起為電子大賽拼命奮斗過，他覺得那是痛苦的記憶，我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”，還有“大海”等待我去暢游。
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