STEP7中有兩類共4種邊沿檢測指令，一類是RLO的上升沿及下降沿檢測指令，BXB50-24S15FLTJ另一類是觸點信號的上升沿及下降沿直接檢測的梯形圖方塊指令。
    1．RLO的上升沿檢測指令
    RLO的上升沿檢測指令的格式及示例如表2- 11所列。RLO邊沿檢測指令指定有一個“位存儲器”，用來保存前一周期RLO的信號狀態，以便進行比較。在OB1的每一個掃描周期，RLO位的信號狀態都將與前一周期中獲得的結果進行比較，看信號狀態是否有變化。
    表2-11  RLO的上升沿檢測指令

           
    示例1中，當11.0出現由O到1的變化時，Q4.0變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.O又變為O。
    示例2中，當11.1常開觸點和11.2帝閉觸點邏輯“或”的結果出現由O到1的變化時，則Q4.1變為1并維持一個掃描周期，之后Q4.1又變為O。
     2．RLO的下降沿檢測指令
    RLO的下降沿檢測指令的格式及示例如表2-12所列。
    表2 - 12    RLO的下降沿檢測指令

           
    示例1中，當11.O出現由1到O的變化時，Q4.2變為1并維持1個掃描周期，之后Q4.2又變為0。
    示例2中，在11.3常開觸點斷開的情況下，如果11.1常開觸點和11.2常閉觸點邏輯“或”的結果出現由1到0的變化，則Q4.3變為1并維持1個掃描周期，之后Q4.3又變為O。如果11.3常開觸點閉合，則Q4.3為1，不受11.1及11.2狀態的影響。
    圖2-7所示的信號狀態圖，說明了示例中FP和FN指令的檢測時序。對于FP指令，在L周期，若CPU檢測到輸入11.O為O（并保存到Ml.0），在Tn+i周期，若CPU檢測到輸入11.O為1（并保存到Ml.0），說明檢測到一個RLO的上升沿，同時使RLO=1，輸出Q4.0得電并保持一個掃描周期；對于FN指令，在T。周期，若CPU檢測到輸入11.O為1(并保存到Ml.2)，在Tn+i周期，若CPU檢測到輸入11.0為0（并保存到Ml.2），則說明檢測到RLO的一個下降沿，同時使RLO=1，輸出Q4.1得電并保持一個掃描周期。