圖5 -55所示為一攪拌控制系統，SY5810由一個模擬量液位傳感器一變送器(輸出為4～20 mA)來檢測液位的高低，并進行液位顯示。現要求對A和B兩種液體原料按比例混合，請編寫控制程序。控制要求如下：
    按啟動按鈕后系統自動運行，首先打開進料泵1，開始加入液料A;當液位達到30%后，則關閉進料泵1，打開進料泵2，開始加入液料B;當液位達到100%后，則關閉進料泵2，啟動攪拌器；攪拌10 s后，關閉攪拌器，開啟放料泵；當液料放空后，延時5s后關閉放料泵。按停止按鈕，系統應立即停止運行。
    圖5 - 55攪拌控制系統

         
    物品分選系統設計及調試
    圖5 - 56所示是一個簡單的物品分選系統。傳送帶的主動輪由一臺交流電動機M拖動，從動輪上裝有脈沖發生器LS，每傳送一個物品LS就發出一個脈沖；作為物品發送的檢測信號，次品檢測在傳送帶的O號工位進行，由光電檢測裝置PH1檢測，當次品在傳送帶上繼續往前走，到4號工位時電磁鐵YV動作，并將次品推人次品工件箱，當光電開關PH2檢測到次品落下時，給出信號使電磁鐵復位縮回；正品則到9號工位落人工件箱。PH2為次品工伴箱提供計數脈沖，PH3為正品工件箱提供計數脈沖，當工件箱裝滿50個工件時傳送帶自動停機并報警，更換工件箱后按啟動按鈕可重新啟動。