1．主控制器：它是自動感應門的指揮中心，DO5040HC通過內部編有指令程序的單片機，發出相應指令，指揮電機或電鎖類系統工作。人們還可以調整自動感應門門扇的開啟速度、開啟幅度等參數。
    2．感應探測器：可以采用紅外、激光或超聲波等探測器。目前主要采用紅外探測器，負責采集外部信號，如同人們的眼睛。當有移動物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個啟動信號。
    3．動力電機：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速或減速運行。
    4．門扇吊具走輪系統；用于吊掛活動門扇，同時，在動力牽引下帶動門扇運行。
    5．門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使門扇按特定方向行進。
    6．同步皮帶（或三角皮帶）：這是用于傳輸電機所產生的動力，牽引門扇吊具走輪系統。目前大部分產品使用同步皮帶。

           
    7．下部導向系統：這是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時前后擺動。
    習速度緩慢開門，撞墻后停下，并清除長度計數囂。然后，以學習速度緩慢關門，門關攏后停下，將測得的正確行程（開門或關門長度）存入單片機的EEPROM，從而進入待機狀態。
    在待機狀態下，如果紅外感應探測器探測到有人進入，便輸出一個啟動信號給主控制器。主控器得到此信號后，控制電機運行，同時監控電機轉數（開門長度），以便控制電機在什么時候加速、什么時候勻速、什么時候減速運行。電機得到一定運行電流后，正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統，使門扇開啟，完成一次開門過程。
    自動感應門扇開啟后，由控制器作出判斷，如較長時間沒有探測到人員進出，則通知電機反向運動，關閉門扇。
    一次開門與關門過程中，電機的轉速變化分析如圖1所示。