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麥克鼠單片機學習平臺的電路部分

發布時間:2013/11/19 20:01:00 訪問次數:1430

    麥克鼠單片機學習平臺的電路部分包含A板和B板兩塊電路板。A板就是一個AVR單片機酌最小系統,在我201 2年1月發表的《玩轉16×16LED點陣屏》-文中做過介紹,DS1608現在做了進一步的精簡,如圖5所示。圍繞AVR單片機芯片,其B、C、D三個端口全部引出。C端口做了特別處理,6只引腳分成6組,每組除了信號端外,還有電源正和電源地,這樣便于接入傳感器和小功率伺服電機。用于ISP下載和RS-232串口的引腳也被分別引出。電感L1和電容c5、C6構成ADC基準電源的濾波電路。單刀雙擲開關S1具有獨特的功用,當其撥到Batter y-端時,就接通電池供電,同時斷開從USB的供電;反之,接通USB供電,斷開電池供電。連接插座Connect將A板與B板連接起來。引腳1將A板的系統復位信號傳給B板,引腳3接受來自B板的供電,引腳2為公共地。電路中的其他元件用來復位和電源濾波,讀者不難讀懂。

             
    B板主要有兩大功能,電機驅動和電源供給,電路如圖6所示。電機驅動部分由兩組相同電路構成,分別控制兩只LG9110芯片驅動左右兩個電機。插座PWM接入A板送來的控制信號,分別是方向控制信號LD和RD、PWM信號LPWM和RPWM。由74HCOO和901 2構成的邏輯電路根據方向控制信號將PWM信號送往LG9110的不同輸入端,從而起到控制電機旋轉的速度和方向的作用。開關S1控制LG9110的供電,從而控制了電機的供電。當系統調試時,可以暫時關閉電機,以避免干擾。插座Connect將B板寫A板連接起來。來自A板的系統復位信號可以關閉74HCOO的兩個門電路,從而阻斷送往LG9110的所有信號。
    電源供給電路有兩個功能——穩壓和濾波。當用戶使用18650等鋰電池時,由于電壓較高,需要7805進行穩壓。當使用干電池時,不需要穩壓,應將跳線J2短路。肖特基二極管VD1和電容C3、G4構成濾波電路。電機供電有5V點引出,如接入示波器,可看到明顯的鋸齒狀波形,經過濾波電路,在VDD點將得到平滑的波形。從VDD引出的電壓可供給B板其他小功率器件,并經Connect連線送給A板作為工作電壓。

    麥克鼠單片機學習平臺的電路部分包含A板和B板兩塊電路板。A板就是一個AVR單片機酌最小系統,在我201 2年1月發表的《玩轉16×16LED點陣屏》-文中做過介紹,DS1608現在做了進一步的精簡,如圖5所示。圍繞AVR單片機芯片,其B、C、D三個端口全部引出。C端口做了特別處理,6只引腳分成6組,每組除了信號端外,還有電源正和電源地,這樣便于接入傳感器和小功率伺服電機。用于ISP下載和RS-232串口的引腳也被分別引出。電感L1和電容c5、C6構成ADC基準電源的濾波電路。單刀雙擲開關S1具有獨特的功用,當其撥到Batter y-端時,就接通電池供電,同時斷開從USB的供電;反之,接通USB供電,斷開電池供電。連接插座Connect將A板與B板連接起來。引腳1將A板的系統復位信號傳給B板,引腳3接受來自B板的供電,引腳2為公共地。電路中的其他元件用來復位和電源濾波,讀者不難讀懂。

             
    B板主要有兩大功能,電機驅動和電源供給,電路如圖6所示。電機驅動部分由兩組相同電路構成,分別控制兩只LG9110芯片驅動左右兩個電機。插座PWM接入A板送來的控制信號,分別是方向控制信號LD和RD、PWM信號LPWM和RPWM。由74HCOO和901 2構成的邏輯電路根據方向控制信號將PWM信號送往LG9110的不同輸入端,從而起到控制電機旋轉的速度和方向的作用。開關S1控制LG9110的供電,從而控制了電機的供電。當系統調試時,可以暫時關閉電機,以避免干擾。插座Connect將B板寫A板連接起來。來自A板的系統復位信號可以關閉74HCOO的兩個門電路,從而阻斷送往LG9110的所有信號。
    電源供給電路有兩個功能——穩壓和濾波。當用戶使用18650等鋰電池時,由于電壓較高,需要7805進行穩壓。當使用干電池時,不需要穩壓,應將跳線J2短路。肖特基二極管VD1和電容C3、G4構成濾波電路。電機供電有5V點引出,如接入示波器,可看到明顯的鋸齒狀波形,經過濾波電路,在VDD點將得到平滑的波形。從VDD引出的電壓可供給B板其他小功率器件,并經Connect連線送給A板作為工作電壓。

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