貼裝機主要由機器底座，ACH32C-101-T001印制電路板傳輸定位裝置，貼裝頭的，定位傳輸裝置，氣動系統，電力驅動系統，貼裝頭，圖像處理系統，傳感器，送料器，吸嘴庫和吸嘴，計算機控制系統，

報警燈，送料器預設器，顯示器，手持鍵盤等部件組成。圖4-12是日本松下公司BM231（動臂式拱架型）貼裝機的基本結構示意圖（頂視圖）。

    圖4-12  日本松下公司BM231型貼裝機基本結構示意圖（頂視圖）

   底座又稱機座、機架，是用來安裝和支撐貼裝機的部件。底座主要有鋼板燒焊式和整體鑄造式兩種結構類型。貼裝機的高速度、高精度，要求貼裝機的底座具有重、穩、水平度高、振動小等性能。由于鑄鐵件具有質量大、耐振動、有利于保證貼裝精度等優點，因此目前趨向于采用整體鑄鐵件。

   目前大多數貼裝機直接采用軌道傳輸PCB，也有少數貼裝機采用工作臺傳輸，即把PCB固定在工作臺上，工作臺在傳輸軌道上運行。傳輸導軌又分為固定式和活動式兩種。

   PCB傳送系統是將PCB送進或送出貼裝機的裝置。PCB從貼裝機的入口到出口，是通過安裝在軌道內側邊緣的薄皮帶傳輸的。傳輸皮帶一般分為三段。分三段傳送PCB的好處是貼一塊 PCB時，另。PCB處于緩沖等待位置，可以節省PCB上板時間，如圖4-13所示。

   圖4-13  PCB三段傳送結構示意圖

   定位裝置的作用是將PCB卡住以便進行貼裝。一般貼裝機都具備針定位、PCB外圍邊定位兩種方式。首先通過針定位或邊定位方式對PCB進行機械（初步）定位，然后通過貼裝頭上的主CCD對PCB進行基準校正，實現精確定位。

   PCB底部支撐的作用是將PCB支撐在水平位置上，避免振動而影響貼片精度。