貼裝頭是貼裝機上最復雜、T315SYGWA/S530-E2最關鍵的部件，可以說它是貼裝機的心臟。它相當于機械手，用來拾取和貼放元器件。貼裝頭有單臂單頭、單臂多頭，多臂單頭、多臂多頭、水平旋轉貼裝頭、垂直旋轉貼裝頭、45。旋轉貼裝頭等形式。圖4-14是各種類型的貼裝頭。

    (a)日本松F BM231同軸8個頭    (b)美國Universal公司平臺式機器貼裝頭  (c)水平轉塔型旋轉貼裝頭

   (d) Siemens垂直旋轉貼裝頭(e)日本SONY公司SI-E1000MK III

   高速貼裝機的45。旋轉貼裝頭

   圖4-14各種類型的貼裝頭    

   下面簡單介紹勸臂式拱架型和旋轉型兩種基本型貼裝頭的結構和工作方式。

   動臂式拱架型貼裝頭

   動臂式拱架型又分為單臂（梁）式和多臂（梁）式，多臂式貼裝機可成倍提高工作效率。

   圖4-15是日本松下公司BM231貼裝頭的構造圖，同軸有8支吸嘴，每個軸能夠獨立地一卜下驅動，能對不同高度的元器件進行統一識別、吸附，分別順序貼片。通過獨立的上下驅動，能夠更加穩定地貼裝。貼裝頭上有貼裝頭軸、Z軸電動機、0旋轉電動機、基板識別照相機、貼裝頭照相機、吸片照相機。其中，基板識別照相機是用于基準校準和自教編程的；貼裝頭照相機相當于掃描CCD，貼裝頭在X，方向移動中能夠識別元器件；吸片照相機是選件，用于吸取左邊幾個料站匕元器件時用的。