PID Control函數子選板在函數選板的“附加工具包”項下，如圖11-8所示。PID函數子選板中共有10個VI，按照從左到右、從上到下的順序依次為：

   (1) PID VI（簡單PID VI）。 QS3253QX簡單PID VI的算法適用于簡單的PID應用或需要高效率算法的高速控制應用。

   (2) PID Advanced VI（高級PID VI）。高級PID VI的算法帶有一些高級選項，可以實現PID控制與手動控制之間平滑過渡、非線性積分動作、不同程度的自由控制和誤差調整控制等。

   ( 3)  PID with Autotuning VI（自調節VI）。自調節向導。用這個VI可以代替簡單PID VI，置自調節參教。自調節VI在基本PID算法的基礎上增加了它比簡單PID VI增加的輸入和輸出用來設

   (4) PID Lead-Lag VI（PID超前一滯后VI）。PID超前一滯后VI通常作為前饋控制的動態補償器。這個VI使用的算法是位置PID算法，是實指數超前一滯后的近似值。

   ( 5)  PID Setpoint Profile VI（PID設定點剖析VI）。PID設定點剖析VI為“斜率7保持”類型的控制應用生成控制循環中設定點值的時間序列。

   ( 6)  PID Controllnput Filter VI(PID控制輸入濾波器VI)。PID控制輸入濾波器VI對輸入值應用5階低通有限脈沖響應濾波器。濾波器截止頻率設計為采樣率1/10。

   ( 7)  PID Gain Schedule VI(PID增益計劃表VI)。PID增益計劃表VI從增益計劃表中為過程控制選擇一組PID增益值，這個受控過程在不同階段需要不同的增益值（例如高度非線性系統）。

   (8) PID Output Rate Limiter VI（PID輸出比率限制器VI）。PID輸出比率限制器VI用于設定控制器輸出的最大變化率，這個VI在應用中通常緊鄰PID VI放在它后面。