我們利用NI公司提供的典型范例Simulation - Tank Level.vi說明PID VI的用法。在NI范例查找器中這個VI的路徑為“工具包和模塊一PID控制一PID”。

   這個范例為了說明高級PID VI的用法，QS3257Q提供了一個容器液位的過程仿真，并為容器加上了噪聲、閥的死區、滯后、死區時間等。圖11-9為Simulation - Tank Level.vi的前面板。圖中仿真容器的液位與進水閥門開度、慢泄漏和放水閥門開閉有關，慢泄漏是一個常量，當放水閥門開閉確定以后，液位就由進水閥門開度決定。進水閥門開度有手動和自動兩種控制方式。手動控制時轉動進水閥門下面的轉盤，轉盤刻度是閥門開度的百分比，自動控制時用“設定點”滑動桿調節液位目標，程序根據實際液位與設定點的誤差算出進水閥門開度，此時轉盤是閥門開度的顯示控件。單擊放水開關圖標可以進行狀態切換，實心圖標表示閥門打開，空心圖標是關閉。波形圖表中藍顏色線是過程變量，即實際液位；紅顏色線是設定點，即液位控制目標，綠顏色線是輸出，即閥門開度。

    圖11-9   Simulation - Tank Level.vi茼面板