計算機控制系統是由常規儀表控制系統演變而來的。如圖1-1所示，OADASMAML常規儀表紐成的自動控制系統根據不同的控制要求，一般分成閉環控制與開環控制兩種結構形式。

   在圖1 -l(a)閉環控制系統中，測量變送器對被控對象進行檢測，把被控量如溫度、壓力等物理量轉換成電信號再反饋到控制器中，控制器將此測量值與設定值進行比較形成偏差輸入，并按照一定的控制規律產生相應的控制信號驅動執行器工作，執行器產生的操縱變量使被控對象的被控量跟蹤趨近設定值，從而實現自動控制穩定生產的目的。這種信號傳遞形成了閉合回路，所以稱此為按偏差進行控制的閉環反饋控制系統。

   在圖1 -l(b)開環控制系統中，與閉環控制系統不同，它不需要被控對象的測量反饋信號，控制器直接根據設定值驅動執行器去控制被控對象，所以這種信號的傳遞是單方向的。通常所說的程序（順序）控制系統屬于這類開環控制系統。顯然，開環控制系統

不能自動消除被控量與設定值之間的偏差，控制性能不如閉環制系統。大多數控制系統即所謂定值控制系統均采用閉環控制系統，因此，通常意義下的自動控制系統也是指閉環控制系統。

   計算機閉環控制系統的原理組成如圖1-2所示。它是把圖l-1中的控制器用控制計算機即微型計算機及A/D（模／數）轉換接口與D/A（數／模）轉換接口代替，由于計算機采用的是數字信號傳遞，而一次儀表多采用模擬信號傳遞，因此需要有A/D轉換器將

模擬量轉換為數字量作為其輸入信號，以及D/A轉換器將數字量轉換為模擬量作為其輸出信號。