測量目標空間方位
發布時間:2015/5/11 21:18:35 訪問次數:793
目標經光學系統成像在調制盤上,像點在調制盤上的位置與目標在空間的位置一一對應。ADS1110A0IDBVT像點在調制盤上的位置可由調制盤輸出的調制信號的幅值、相位和頻率等參數確定。設像點為圓光斑,光斑總面積為A,像面上的光強分布均勻,并引入調制深度m,A1(p)、A2(P)分別為光斑在調制盤徑向p處透光區與不透區的光斑面積,Pi(P)、P2(P)為與其相對應的光功率,且Pl(p)+P2(P)=P。從圖6-57可知,如果維持光斑面積不變,(Al-A2)的值是徑向p的函數。那么,調制深度也是徑向p的函數。當像點落在調制盤的中心時,Ai =A2,m=0;隨著像點向外移動,徑向p加大,不透光的面積逐漸減小,直至像點的光斑直徑充滿一個扇形寬度時,Ai =A,m=l;p再增加,仍維持不變。由式(6-30)得到調制盤輸出光功率Pl(p)與調制深度m(p)的關系:
Pi(P)=P[l+m(p) ]/2 (6-31)
上式說明,調制盤輸出功率的大小即周期信號的幅值反映了光斑中心離開調制盤中心的位置。
要確知光斑在調制盤上的位置,還必須知道光斑中心在調制盤上的輻角值,這就要由調制頻率力的周期信號的相位給定。例如,光斑中心落在圖6 -57所示調制盤的A、曰、C、D各點上時,輸出的周期信號見圖6 -58(a),經檢測器后轉變成電信號,由選頻放大器放大,輸出如圖6 -58(b)歷示的波形。然后再經檢波處理,得到如圖6-58(c)所示的位置信號。
目標經光學系統成像在調制盤上,像點在調制盤上的位置與目標在空間的位置一一對應。ADS1110A0IDBVT像點在調制盤上的位置可由調制盤輸出的調制信號的幅值、相位和頻率等參數確定。設像點為圓光斑,光斑總面積為A,像面上的光強分布均勻,并引入調制深度m,A1(p)、A2(P)分別為光斑在調制盤徑向p處透光區與不透區的光斑面積,Pi(P)、P2(P)為與其相對應的光功率,且Pl(p)+P2(P)=P。從圖6-57可知,如果維持光斑面積不變,(Al-A2)的值是徑向p的函數。那么,調制深度也是徑向p的函數。當像點落在調制盤的中心時,Ai =A2,m=0;隨著像點向外移動,徑向p加大,不透光的面積逐漸減小,直至像點的光斑直徑充滿一個扇形寬度時,Ai =A,m=l;p再增加,仍維持不變。由式(6-30)得到調制盤輸出光功率Pl(p)與調制深度m(p)的關系:
Pi(P)=P[l+m(p) ]/2 (6-31)
上式說明,調制盤輸出功率的大小即周期信號的幅值反映了光斑中心離開調制盤中心的位置。
要確知光斑在調制盤上的位置,還必須知道光斑中心在調制盤上的輻角值,這就要由調制頻率力的周期信號的相位給定。例如,光斑中心落在圖6 -57所示調制盤的A、曰、C、D各點上時,輸出的周期信號見圖6 -58(a),經檢測器后轉變成電信號,由選頻放大器放大,輸出如圖6 -58(b)歷示的波形。然后再經檢波處理,得到如圖6-58(c)所示的位置信號。
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