N7414N開環控制 是指在機床自動控制系統中,將各個環節連接起來,組成完整的一套系統,但沒有形成閉合回路。如圖14-65所示是直流電動機調速系統開環控制原理圖,從輸人到輸出是單一方向的,沒有反饋環節。

系統的調速原理是:改變給定電壓ug,即能改變直流電動機電樞繞組兩端的電壓,

達到調速的目的。這種自動控制系統有下列特點:

為了保證一定的控制精度,必須采用高精度元件。

對被控量不進行反饋,結構比較簡單。

對干擾產生的誤差不能自行修正。

不存在不穩定問題。

閉環控制 所謂閉環控制,就是將被控對象的部分或全部輸出量反饋到輸人端,從而可以影響輸出量。或者說,凡是輸出量對控制過程能產生直接影響的系統,即閉環系統。

如圖14-66所示是閉環控制自動調速原理圖。該系統的調速過程如下:

假設電動機在正常情況下穩定運行,電動機轉速為n1,電磁轉矩為M,負載轉矩為mc,且m=mc。現在設負載轉矩有一個增量Δmc,則電動機帶不動負載,電動機的

轉速下降,測速發電機的轉速跟著下降,反饋電壓uf減小,但因ug不變,而Δu=ug-

uf,則Δu增加,于是放大器的輸出電壓增加,電動機轉速升高,使電動機由于負載增大而丟失的轉速得到補償。

閉環控制與開環控制比較,有以下特點:

系統需要反饋元件組成反饋環節。反饋元件的精度將直接影響控制質量,故反饋元件必須采用高精度、高靈敏度元件。

由于采用了負反饋,可自動進行調節補償。對系統中參數的變化產生的擾動不敏感。

系統具有一定的抗干擾能力。

系統可能出現不穩定現象,因此存在著穩定性問題。

自動調速系統,在直流調速系統中,有電動機放大機調速系統、磁放大器調速系統和晶閘管調速系統等。隨著電子技術和晶閘管技術的發展,晶問管直流調速系統在經濟和技術性能方面比前面幾種更具有優越性,因此得到越來越廣泛的應用。