MH6172晶閘管直流調速系統按可控整流電路可分為單相可控整流電路和三相可控整流電路;按反饋回路數量,可分為單閉環系統和多閉環系統;按所取反饋量的不同,可分為轉速負反饋、電壓負反饋、電流正反饋和電流負反饋等。

在單閉環調速系統中,分有靜差調速系統和無靜差調速系統。

單閉環有靜差調速系統 在單閉環有靜差調速系統中有:

轉速負反饋有靜差調速系統 如圖14-67所示是轉速負反饋有靜差調速系統。系統中各環節的穩態關系如下:

                      Δu=us-uf

放大器的放大倍數為Kp,則:

                     uc=kpΔu

觸發器和晶間管整流裝置放大倍數為ktr,則：

                     ud0=ktruc

電樞回路電壓方程式為:

                     E=d0-idRΣ

式中,RΣ為電動機電樞電阻、電刷電阻等電阻之和。

電動機的轉速為:

                     n=1/ceq e=kme

在反饋環節中:

                    uf=αnn

由上述分析得,轉速負反饋有靜差調速系統的靜特性方程式為

                    n=us Kpktrkm/1+kpktrkman-idr km/1+kpktrkman

                      =us kpktrkm/1+kn-idr km/1+kn=n0-Δn

Kn=KpKmKtrαn為轉速負反饋系統開環放大倍數。該系統的特點是:閉環系統的穩態速降只為開環系統穩態速降的1/(1+Kn)。只要系統的開環放大倍數Kn足夠大,就可以把系統的穩態速降減小到允許范圍內,而且閉環系統的調速范圍是開環系統的(1+Kn)倍。

帶電流截止負反饋的轉速負反饋調速系統 如圖14-68所示是帶電流截止負反饋環節的轉速負反饋調速系統。系統的靜特性方程為:

         n=USkpktrkm/1+kn-(idrc-ucp)*kpktrkm/1+kn-idr km/1+kn

系統的特點是:電動機啟動時電流截止負反饋起作用,從而限制了啟動電流.正常工作時,電流截止負反饋作用很小,只有轉速負反饋起作用,從而解決了電動機的啟動電流大、換向困難的問題。

電壓負反饋調速系統 如圖14-69所示是電壓負反饋調速系統。系統的靜特性方程為:

       n=us kpktrkm/1+kpktravkm-id(Rr+Rs) km/1+kpktravkm-idrakm

         =usKpKtrKm/1+kv=-id(Rr+Rs)Km/1+kv-idRaKm