M52810FP在線監視,在計算機與PLC連接狀態下,二者程序相同并保持通信,如圖15-43所示.

Ⅴ5直流電動機調速器簡化框圖如圖15-46所示。由圖可見,Ⅴ5直流電動機調速器是一個典型的雙閉環調節系統。

調速器電氣特點,該調速器是一個邏輯無環流雙閉環無級可逆調速系統。電流環為內環,速度環為外環,可在四個象限內運行,其中一、二象限為電動狀態,四象限為發電狀態。電動機的調速分為兩個區域,低于額定轉速采用調壓調速;高于額定轉速采用調磁調速。

調速器輸出限幅值是速度的一次函數(即電動機啟動、制動和弱磁升速電流變化規律)。利用轉速信號直接控制調速器的限幅值大小,可以減小電動機啟動時的轉速超調量和制動時電動機火花的大小。

調速器和電流調節器都采用比例與積分分開的PI調節器。改變比例部分的參數不致影響積分部分的參數,反之亦然,使整機調節方便。

采用了以下幾方面的措施來提高系統的可靠性,觸發脈沖發生器所產生的信號是填充式的雙脈沖制。當系統處于本橋逆變和再生制動(即觸發脈沖工作在逆變區)時,另外加一個補充極限脈沖,該脈沖與向然換相點的夾角不隨電網電壓的波動而改變,可有效地防止系統逆變顛覆的產生。系統在正常穩定運行狀態(即觸發脈沖處于整流區)時,補充極限脈沖自然消失。

除了采取一般性的保護方法外,還設置了相位和欠壓兩種保護電路。當相序接

反,電網電壓下降超過20%,缺相和頻率公差超過±2%時,此線路立即產生電網電壓故障保護信號,指示燈亮,“封鎖”信號為高電平(把晶閘管觸發脈沖推向區),“脈沖釋放”信號為低電平(切除晶間管觸發脈沖),事故繼電器失電,切斷裝置進線電源。

V5系統轉矩反向零電流間隔時間僅有4~8ms,在額定轉速進行正、反向啟動,過渡過程只有0.2s。