上位機操作系統所要控制的是樂星邁克彼恩L7S系列的標準I/O型伺服驅動器,該驅動器可根據與上位控制器的連接方式,以力矩、速度、位置模式進行運行,并可根據參數及I/O輸入接點信號,切換運行模式。

在完成位置控制功能的條件下,其模式選擇對上位控制器的功能要求有較大區別。其中,力矩模式對上位控制器要求最高,需完成位置環與速度環控制。

對控制任務以及被控對象的分析,控制系統應提供一個友好的人機界面,能完成對4個伺服電動缸的半閉環位置控制,操作模式具有JOG連續運轉,JOG步進點動與電子手輪方式,伺服電機啟動/停止可S形加減速,電機使能與剎車控制等功能。

通電前的檢查及通電試運行 安裝完畢的控制線路板,必須經過認真檢查后才能通電試運行,以防止錯接、漏接造成不能實現控制功能或短路事故。檢查內容有:

用萬用表檢查線路通斷情況,可先斷開控制回路,用歐姆擋檢查主回路有無短路現象。然后斷開主回路再檢查控制回路有無開路或短路現象,檢查自鎖,聯鎖裝置動作及可靠性。

啟動及停車程序和保護,對于APU啟動,停車和正常工作所必需的開關、警告燈和指示儀表在駕駛艙的控制面板上以及主輪艙APU地面控制面板上。通常只采用駕駛艙控制面板啟動APU,但APU停車從這兩個面板均可完成。