當恒裝輸人軸轉速小于制動點轉速時,液壓馬達正方向旋轉,通過差動游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉速上升,即l=ui+km。

恒裝輸人轉速而i越小,液壓馬達轉速就越大,從而使輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動方式。

當恒裝輸人軸轉速大于制動點轉速時,液壓馬達反方向旋轉,同樣通過差動游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉速下降,即u=ni-nmo恒裝輸人轉速ni越大,液壓馬達反方向的轉速就越大,從而使恒裝輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負差動方式。

恒裝調速系統的工作原理,恒裝調速器有離心飛重式調速器及電子式調速器兩種。

離心飛重式調速器是目前廣泛采用的一種調速器,它利用離心飛重來測量CSD的輸出轉速,。離心飛重的位置控制著伺服作動筒的運動方向。伺服作動筒的位置確定液壓泵可變斜盤的角度和方向,從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達的轉速和轉向。

滑油系統除對齒輪系統起潤滑和散熱作用外,還作為液壓泵―液壓馬達組件傳遞功率的介質;

保護裝置的作用是當恒裝故障時,如滑油壓力低(小于140psi本)或溫度高(大于365T/185℃)時,人工脫開恒裝與發動機的聯系,以保護恒裝的安全,在空中脫開恒裝后,只有在地面才能恢復。

輸入轉速輸出轉速，恒裝的工作原理，恒裝的輸出轉速由兩個轉速決定,一是發動機經游星齒輪架直接傳遞過來的轉速,該轉速隨發動機轉速的變化而變化;二是液壓泵―液壓馬達組仵通過環形齒輪傳遞的轉

速,該傳遞用來補償發動機轉速的變化,以保持恒裝的輸出轉速不變。

變速恒速液壓機械式恒速轉動裝置示意圖，恒裝的輸出轉速而。等于輸人轉速ni加上或減去液壓馬達的轉速尼Ⅲ,當齒輪系傳動比為1時,可表示為:

u0=ki±nm

齒輪系完成方式,保護裝置滑油系統調速,裝置液壓組件液壓泵,恒裝組成原理圖,差動游星齒輪系,液壓馬達水psi=6.86kF-a

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