步進電動機的用途與分類 步進電動機叉稱脈沖電動機,其用途是將電脈沖信號轉換成角位移或直線位移,每輸入一個電脈沖,電動機就轉過一個角度或前進一步。

步進電動機按運行方式可分為旋轉式和直線式;按轉動原理可分為反應式、勵磁式、感應式;按相數有兩相、三相和多相之分。

步進電動機的結構和原理,三相反應式步進電動機的定子上均勻分布有六個磁極,每個磁極上都有控制繞組,每兩個相對的磁極構成一相,三相繞組做星形接法。定子鐵芯由硅鋼片疊成。

轉子由硅鋼片或其他軟磁材料制成,均勻分布有齒,齒數為z。轉子沒有繞組。當z=4時,三相反應式步進電動機原理。設A相通電時,齒1、3與A-A′對齊。

當采用三相單二拍通電方式,即采用A-B-C-A通電方式時,每輸入一個脈沖,轉子順時針方向轉過30°角,完成三拍轉子轉過一個齒距角α=9°。如果改為三相雙三拍通電方式,即采用AB-BC-CA-AB通電方式,同樣每輸入一個脈沖,轉子順時針轉過30°角,完成三拍轉子轉過90°角。

如果改為三相六拍通電方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通電方式,則每完成一拍,轉子轉過15°,六拍完成后正好轉過一個齒距角90°。

若要減小距角,只需增加齒數即可。同時,定子磁極每極也制為多齒,并保證定子、轉子齒距角相等。

若通電拍數為m,脈沖頻率為r,則齒距角α=uk,步距角=7,轉子轉速為u=k(5min)。如z=40,則α=9°,拍通電時,e=3六拍通電時,e=1.5。

步進電動機結構簡單,維護方便,運轉靈活,調速范圍大,步距角不受電壓和負載的影響,其角位移誤差不會長期積累,轉速只決定于脈沖頻率,因此廣泛應用于數控系統中。

二相反應式步進電動機原理,a)A相通電 b)AB通電 c)B相通電 d)BC通電.