將產生誤差的構件看成主動件，其他構件看成是理想的。經過這種轉換后的機構稱為轉換機構。轉換機構的形式由誤差性質決定。例如研究桿子的伸長誤差影響時，應用直線運動副來代替原來的鉸鏈。按轉換機構的速度方向和位移量，畫出小位移圖，即可根據幾何關系求出誤差。現以圖1所示的曲柄連桿機構為例加以說明。

　　圖1 用轉換機構法求b點位置誤差

　　設桿oa的長度誤差為δ/2，求滑塊b的位置誤差。步驟如下：

　　①桿oa為主動件，它產生的誤差是伸長，因此要將a點的鉸鏈轉換為滑塊形式，圖1所示。

　　②畫出b點的小位移圖：

　　cd∥oa，cd代表滑塊a的位移大小和速度方向；

　　ce∥x軸，ce代表b點運動方向及位置誤差：

　　de⊥ab，de代表桿ab端部b點相對于a點的速度方向。

　　③解三角形cde得

　　與式（4－11）相比，顯然兩種方法的分析結果－致。

　　用類似的方法，讀者可自行計算由和所引起的b點位置誤差和，結果為：

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