3．無限遠像距顯微鏡的自動調焦

　　無限遠像距物鏡和輔助物鏡之間這段平行光路是無限遠像距系統最突出的優點。主要是：①在平行光路中裝入分光鏡情況下，不產生雙像疊影，同時也不會出現像的偏移和像散；②在平行光路內，抽出或插入平行面玻片（濾色片，偏振片）時，焦距不受影響。正是這些突出的特點，不但推動顯微鏡集成設計的發展，也給自動調焦帶來新的構想。

　　（1）在平行光路中提取離焦信號計算機檢測自動調焦方式

　　如圖（a）所示，在平行光路中插入分光鏡，形成調焦光路，再運用“ccd＋pc”方式，步進電動機驅動顯微鏡本體連同ccd移動（也可驅動載物臺），從而實現自動調焦。

　　圖 無限遠像距顯微鏡的自動調焦

　　（2）無限遠像距物鏡（下簡稱∞物鏡）移動方式

　　研究表明，平行光路長度l變化對整個光學系統的像質，數值孔徑，無限遠像距物鏡的工作距離的影響有如下關系：l變化，基本上不影響光學系統的像質；l變化，∞物鏡數值孔徑基本不變，l變化，∞物鏡工作距離不變。這個結果啟迪了我們：僅移動∞物鏡就可以實現調焦，如圖2（b）所示，這樣做比移動顯微鏡本體或載物臺更佳，因為∞物鏡輕，伺服系統可使用小功率驅動設備，且更易于實現高精度。

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