(1)選擇采樣周期的重要性  L1117L
    采樣周期越小，數字模擬越精確，控制效果越接近連續控制。對大多數算法，縮短采樣周期可使控制回路性能改善，但采樣周期縮短時，頻繁的采樣必然會占用較多的計算工作時間，同時也會增加CPU的計算負擔，而對有些變化緩慢的受控對象，無須很高的采樣頻率即可滿意地進行跟蹤，過多的采樣反而沒有多少實際意義。
    (2)選擇采樣周期的原則——采樣定理
    最大采樣周期滿足香農定理，有          T_max=1/2fmax   (3.21)
式中，f_max為信號頻率組分中最高的頻率分量。
    (3)選擇采樣周期應綜合考慮的因素
    ①給定值的變化頻率。加到被控對象上的給定值變化頻率越高，采樣頻率應越高，以使給定值的改變通過采樣迅速得到反映，而不致在隨動控制中產生大的時延。
    ②被控對象的特性。考慮對象變化的緩急，若對象是慢速的熱工或化工對象，則丁一般取得較大；在對象變化較快的場合，T應取得較小。
    考慮干擾的情況，從系統抗干擾的性能要求來看，要求采樣周期短，使擾動能迅速得到校正。
    ③使用的算式和執行機構的類型。采樣周期太小，會使積分作用、微分作用不明顯。同時，因受微機計算精度的影響，當采樣周期小到一定程度時．前后兩次采樣的差別反映不出來，使調節作用因此而減弱。
    執行機構的動作慣性大，采樣周期的選擇要與之適應，否則執行機構來不及反映數字控制器輸出值的變化。
    ④控制的回路數。要求控制的回路較多時，相應的采樣周期越長，以使每個回路的調節算法都有足夠的時間來完成。控制的回路數，n與采樣周期T有如下關系：

                   
式中，T_j是第j個回路控制程序的執行時間。
    表3·3所示是常用被控量的采樣周期。實踐中，可按表中的數據為基礎，通過試驗最后確定最合適的采樣周期。

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