逐點比較法插補原理：每當畫筆或刀具向某一方向移動一步，就進行一次偏差計算和偏差判別，MAX038CPP+也就是到達新的點位置和理想線型上對應點的理想位置坐標之間的偏離程度，然后根據偏差的大小確定下一步的移動方向，使畫筆或刀具始終緊靠理想線型運動，獲得步步逼近的效果，由于采用的是“一點一比較，一步步逼近”方法，因此稱為逐點比較法。

   直線或圓弧等曲線的，它與給定軌跡之間的最大誤差為一個脈沖當量，因此只要把運動步距取得足夠小，便可精確地跟隨給定軌跡，已達到精度的要求。

   下面分別介紹逐點比較法直線和圓弧插補原理、插補計算及其程序實現方法。

   逐點比較法直線插補

   第一象限內的直線插補

   偏差計算公式。設加工的軌跡為第一象限中的一條直線OA，如圖9- 35所示。