UPD789166YGB-511-8ES控制電路是以單片機為控制核心，接收上位機的脈沖信號和方向信號CLK1和CW1經過存儲處理后發送給驅動電路部分驅動步進電機工作。另外，單片機還要實時接收來自旋轉編碼器的反饋脈沖信號，對編碼器的兩相反饋脈沖信號進行處理，判斷步進電機的位置和旋轉方向是否與給定信息相符合，如果不相符就調用相應的算法進行自動補償，最終使步進電機達到預定的位置。由于旋轉編碼器的分辨率有高有低，如果選擇高分辨率的旋轉編碼器，在細分情況下，當步進電機在最高轉速時，要求單片機的相應速度要符合要求。單片機為宏晶科技的STC12C5201單片機，1個時鐘／機器周期，增強型8051內核，速度比普通8051快8～12倍。可選用STC12C5202或者STC12C5204。

TMC5160提供三種基本操作模式：

全功能運動控制和驅動器,所有步進電機邏輯完全在TMC5160內，不需要軟件來控制電機——只需提供目標位置。SD_ MODE接地使能此模式。

TMC5160基本應用框圖(運動控制器),脈沖和方向驅動器,像TMC 4361這樣的外部高性能S-ramp運動控制器或CPU產生與系統內其他部件(如電機)同步的脈沖和方向信號。TMC5160控制電流和運動模式，并反饋電機狀態。microPlyer自動平滑運動。接高電平使能此模式。

MC33991可設定步進電機最大轉速。其具有內部狀態機，保證在正常操作時，驅動器接收到位置命令后，以恒定加速度到達最大速度，然后在合適的時間減速，并保證減速過程中不超過最大減速度，到達指定位置后速度等于零，避免指針抖動。此外， MC33991可以允許2個步進電機或其中之一工作。其內部診斷功能可診斷單個步進電機是否過熱、電池電壓過高或者過低、指針歸零狀態驅動器內部時鐘的工作狀態、確定儀表的指針是否在轉動。由以上性能特點可以看出， MC33991比X12.017和VID66-06功能更豐富，如過電壓和過熱診斷功能、回零校驗功能。且使用X12.017和VID66-06作為驅動時，為使儀表指針運行平滑，必須在微控制器程序中對步進電機速度進行細分，否則容易產生超調抖動。

該產品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實驗室自動化，制造和工廠自動化，機器人技術和CNC機械，這些機器需要高達9A RMS的大功率步進電機，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達7.0Nm(PD86-3-1278)

“TMCM-1278和PD-1278只需最少的組裝和編程，就可以方便地擴展系統。根據不同的使用情形，它們可以在不改變系統設計的情況下快速添加或交換。“你只需要連接一組電纜，就可以開始了。

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