SW-419分硬件電路實現和軟件實現兩大模塊。在硬件實現方面，主要包括了開關電源設計、AT89C2051外圍控制電路設計、給定信號電路設計、電流檢測電路設計，以及由IR2103和IRF640構成的驅動電路設計等各類設計；在軟件設計方面主要完成主程序、中斷細分程序的設計。

最后，對驅動器運行穩定性和運行精度等性能指標進行了測試。從測試結果看，本驅動器能在低頻下平穩運行，在高頻時能保持良好的輸出力矩。

兩相混合式步進電機細分驅動器的軟、件硬件設計都是合理可行的，系統可以穩定可靠地實現最高256細分運行并且擁有多個驅動電流檔位的選擇。采用PIC單片機控制的細分驅動電路有效地擴大了步進電機的應用范圍，避免了兩相混合式步進電機運行過程中的振蕩、高頻失步以及定位精度不高等缺點，具有實際應用價值。

USB Type-C標準（Type-C 連接器）在USB3.1標準中定義的插座（凹端連接器）、插頭（凸端連接器）、連接線的USB連接器標準。與傳統產品不同的是，使用時不分Host端/Device端，連接器形狀也統一為小型且不分正反的形狀。*2) USB Implementers Forum, Inc.（USB-IF）1995年成立的推進USB（Universal Serial Bus）標準化的標準團體，進行USB的規格制定與管理等。如今已有超過800家的企業成為會員。*3) AlternateMode也可處理視頻信號的控制模式。無需再搭載以往在筆記本電腦等電子設備中必須的視頻專用端子。僅通過USB端子即可進行數據傳輸、供電受電、視頻信號傳輸等，可輕松打造更便利的環境。

自動重啟動可在過載故障期間將輸出功率限制在3%以下

輸出短路保護(SCP)

輸出過流保護(OCP)

輸出過載保護(OPP)

輸出過壓保護(OVP)

用戶可執行遲滯/鎖存關斷編程

簡單快速的AC復位

初級側或次級側檢測

輸入欠壓(UV)檢測可以防止關機時輸出的不良波動

輸入過壓(OV)關斷提高了對輸入浪涌的耐受力

遲滯值較大，可實現精確的熱關斷(OTP)

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