6MBI75L-060當恒裝輸人軸轉速小于制動點轉速時,液壓馬達正方向旋轉,通過差動游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉速上升,即n=ni+nm。恒裝輸人轉速而i越小,液壓馬達轉速就越大,從而使輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動方式。

當恒裝輸人軸轉速大于制動點轉速時,液壓馬達反方向旋轉,同樣通過差動游星齒輪系的作用使恒裝輸出轉速下降,即n0=ni-nm0恒裝輸人轉速ni越大,液壓馬達反方向的轉速就越大,從而使恒裝輸出轉速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負差動方式。

恒裝調速系統的工作原理,恒裝調速器有離心飛重式調速器及電子式調速器兩種。

離心飛重式調速器,離心飛重式調速器是目前廣泛采用的一種調速器,它利用離心飛重來測量CSD的輸出轉速,如圖1.4-8所示。離心飛重的位置控制著伺服作動筒的運動方向。伺服作動筒的位置確定液壓泵可變斜盤的角度和方向,從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達的轉速和轉向。

液壓油離心飛重式調速器,所示為恒裝工作于零差動方式。當發增加時,離心飛重直到離心力與彈力達到平衡為止。液壓作用使伺服作動筒向左運動,可變斜盤向右傾斜,使液壓馬達反方向轉動,抵消發動機轉速的增加,使CSD輸出轉速恒定。此后恒裝將工作在負差動方式。

當發動機轉速減小時,離心飛重向內運動,因為此時彈力大于離心力。液壓油使伺服作發電機,差動游星齒輪系,發動機液馬達液壓泵,伺服油缸調速器離心.

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